3d mapping camera

RIY oblique cameras

Sistema di modellazione 3D con fotocamera obliqua a cinque obiettivi D2M

Scegli una fotocamera adatta e professionale per i tuoi droni

  • Sistema di modellazione 3D con fotocamera obliqua a cinque obiettivi D2M
  • Argomento di studio
  • FAQ

Sistema di modellazione 3D con fotocamera obliqua a cinque obiettivi D2M

Introduzione:


D2M è una telecamera obliqua ad alta compatibilità sviluppata da Rainpoo sulla base del feedback e delle richieste dei clienti e sulla base dei prodotti della serie classica (D2). Abbinato a DJI M300 RTK, può ottenere un rilevamento catastale 1:500 (precisione entro 5 cm) senza GCP.
Questi due tipi di fotocamere oblique continuano i vantaggi di leggerezza, dimensioni ridotte, lunghezza focale ragionevole e bassi costi di manutenzione dei prodotti classici. Migliorano inoltre l'efficienza del download dei dati e l'adattabilità alle varie condizioni meteorologiche. Non è adatto solo per gli UAV della serie M210 / M300, ma può anche essere trasportato su altri UAV multi-rotore / ad ala fissa per svolgere più lavori. (D2M è applicabile solo agli UAV multi-rotore).




Specifiche

Sistema di modellazione 3D con fotocamera obliqua a cinque obiettivi D2M
    QTY di lente 5 pezzi
    Pixel effettivi 24,3 MP (obiettivo singolo) / 120 MP (in totale)
    Lunghezza focale 25 mm (verticale)/35 mm (obliquo)
    Taglia 145*145*87.5mm
    Il peso 780 g
    Dimensione del sensore APS-C, 23,5*15,6 mm
    Intervallo di esposizione 0.8s
    Modalità di esposizione della fotocamera Esposizione isocrona/isometrica
    Angolo dell'obiettivo 45 gradi
    Alimentazione elettrica Alimentazione integrata SkyPort
    Magazzinaggio 640 GB*2
    Velocità di download dei dati ≥300 M/s
    Temperatura di lavoro -10°C~+50°C
    Tasso IP IP 43

Argomento di studio

  • Argomento di studio

    Un caso di successo di fotografia obliqua

    ——Utilizzare il modello 3D per eseguire il rilievo catastale per le aree a più piani

    1. Panoramica

    Dopo diversi anni di sviluppo, ora in Cina, la fotografia obliqua è stata ampiamente utilizzata nei progetti di indagine catastale rurale. Tuttavia, a causa della restrizione delle condizioni tecniche dell'attrezzatura, la fotografia obliqua è ancora debole per la misurazione catastale di scene con gocce di grandi dimensioni, principalmente perché la lunghezza focale e il formato dell'immagine dell'obiettivo della fotocamera obliqua non sono a norma. Dopo molti anni di esperienza nel progetto, abbiamo scoperto che la precisione della mappa dovrebbe essere entro 5 cm, quindi il GSD deve essere entro 2 cm e il modello 3D deve essere molto buono, i bordi dell'edificio devono essere diritti e chiari.
    Generalmente, la lunghezza focale della fotocamera utilizzata per i progetti di misurazione catastale rurale è 25 mm in verticale e 35 mm obliqua. Per ottenere la precisione di 1:500, il GSD deve essere entro 2 cm. E per garantire che l'altitudine di volo dei droni sia generalmente compresa tra 70 m e 100 m. In base a questa quota di volo, non c'è modo di completare la raccolta dati degli edifici alti 100 m. Anche se si effettua comunque un volo, non può garantire la sovrapposizione dei tetti, con conseguente scarsa qualità del modello .E poiché l'altezza di combattimento è troppo bassa, è estremamente pericoloso per gli UAV.

    Per risolvere questo problema, nel maggio 2019, abbiamo effettuato il test di verifica dell'accuratezza della Fotografia Oblique per grattacieli urbani. Lo scopo di questo test è verificare se l'accuratezza della mappatura finale del modello 3D costruito dalla fotocamera obliqua RIY-DG4pros può soddisfare il requisito di 5 cm RMSE.

    2. Processo di test

    Attrezzatura

    In questo test, abbiamo scelto il DJI M600PRO, equipaggiato con la fotocamera obliqua a cinque obiettivi Rainpoo RIY-DG4pros.

    Pianificazione dell'area di rilevamento e dei punti di controllo

    In risposta ai problemi di cui sopra, e per aumentare la difficoltà, abbiamo appositamente selezionato per i test due celle con un'altezza media dell'edificio di 100 metri.

    I punti di controllo sono preimpostati in base alla mappa GOOGLE e l'ambiente circostante dovrebbe essere il più aperto e privo di ostacoli possibile. La distanza tra i punti è nell'intervallo 150-200 M.

    Il punto di controllo è quadrato 80*80, diviso in rosso e giallo in base alla diagonale, in modo da garantire che il centro del punto possa essere chiaramente identificato quando il riflesso è troppo forte o l'illuminazione è insufficiente, per migliorare la precisione.

    Pianificazione del percorso UAV

    Per garantire la sicurezza delle operazioni, abbiamo riservato un'altitudine di sicurezza di 60 metri e l'UAV ha volato a 160 metri. Per garantire la sovrapposizione del tetto, abbiamo anche aumentato il tasso di sovrapposizione. Il tasso di sovrapposizione longitudinale è dell'85% e il tasso di sovrapposizione trasversale è dell'80% e l'UAV ha volato a una velocità di 9,8 m/s.

    Rapporto sulla triangolazione aerea (AT)

    Usa il software "Sky-Scanner" (sviluppato da Rainpoo) per scaricare e pre-elaborare le foto originali, quindi importarle nel software di modellazione 3D ContextCapture con un tasto.

    • 15h.

      alle ore:15h.

       

    • 23h.

      Modellazione 3D

      tempo: 23h.

    Rapporto sulla distorsione dell'obiettivo

    Dal diagramma della griglia di distorsione, si può vedere che la distorsione dell'obiettivo di RIY-DG4pros è estremamente piccola e la circonferenza è quasi completamente coincidente con il quadrato standard;

    Errore di riproiezione RMS

    Grazie alla tecnologia ottica di Rainpoo, possiamo controllare il valore RMS entro 0,55, che è un parametro importante per l'accuratezza del modello 3D.

    Sincronizzazione di cinque lenti

    Si può notare che la distanza tra il punto principale della lente verticale centrale e il punto principale delle lenti oblique è: 1,63 cm, 4,02 cm, 4,68 cm, 7,99 cm, meno la differenza di posizione effettiva, i valori di errore sono: - 4,37 cm, -1,98 cm, -1,32 cm, 1,99 cm, la differenza massima di posizione è 4,37 cm, la sincronizzazione della fotocamera può essere controllata entro 5 ms;

    Individuare l'errore

    L'RMS dei punti di controllo previsti ed effettivi varia da 0,12 a 0,47 pixel.

    3. Modellazione 3D

    Visualizzazione del modello
    Mostra di dettaglio

    Possiamo vedere che poiché il RIY-DG4pros utilizza obiettivi a lunghezza focale lunga, la casa nella parte inferiore del modello 3d è molto chiara da vedere. L'intervallo di tempo minimo di esposizione della fotocamera può raggiungere 0,6 secondi, quindi anche se il tasso di sovrapposizione longitudinale viene aumentato all'85%, non si verificano perdite di foto. Le linee di base dei grattacieli sono molto chiare e sostanzialmente dritte, il che garantisce anche che possiamo ottenere impronte più accurate sul modello in seguito.

    4. Controllo dell'accuratezza

    • Utilizziamo la stazione totale per raccogliere i dati di posizione dei punti di controllo e quindi importiamo il file DAT in CAD. Quindi confrontare direttamente i dati di posizione dei punti sul modello per vedere le loro differenze.
    • Utilizziamo la stazione totale per raccogliere i dati di posizione dei punti di controllo e quindi importiamo il file DAT in CAD. Quindi confrontare direttamente i dati di posizione dei punti sul modello per vedere le loro differenze.

    5. conclusione

    In questo test, la difficoltà sta nell'alta e bassa caduta della scena, nell'alta densità della casa e nel complesso del pavimento. Questi fattori porteranno ad un aumento della difficoltà di volo, ad un rischio maggiore, e ad un peggior modello 3D, che porterà alla diminuzione della precisione nel rilievo catastale.

    Poiché la lunghezza focale di RIY-DG4pros è più lunga delle comuni fotocamere oblique, garantisce che il nostro UAV possa volare ad un'altitudine abbastanza sicura e che la risoluzione dell'immagine degli oggetti a terra sia entro 2 cm. Allo stesso tempo, l'obiettivo full frame può aiutarci a catturare più angolazioni delle case quando si vola in aree di edifici ad alta densità, migliorando così la qualità del modello 3D. Con la premessa che tutti i dispositivi hardware sono garantiti, miglioriamo anche la sovrapposizione del volo e la densità di distribuzione dei punti di controllo per garantire l'accuratezza del modello 3D.

    la fotografia obliqua per le aree di rilievo catastale dei grattacieli, un tempo a causa dei limiti delle attrezzature e della mancanza di esperienza, può essere misurata solo con metodi tradizionali. Ma l'influenza dei grattacieli sul segnale RTK causa anche la difficoltà e la scarsa precisione della misurazione. Se possiamo utilizzare l'UAV per raccogliere dati, l'influenza dei segnali satellitari può essere completamente eliminata e l'accuratezza complessiva della misurazione può essere notevolmente migliorata. Quindi il successo di questo test è di grande importanza per noi.

    Questo test dimostra che RIY-DG4pros può effettivamente controllare l'RMS su un piccolo intervallo di valori, ha una buona precisione di modellazione 3D e può essere utilizzato in progetti di misurazione accurati di edifici alti.

FAQ

  • Qual è il formato delle informazioni grezze? Come dovrei elaborarle?

    il formato delle foto raw è .jpg.

    Di solito dopo il volo, prima dobbiamo scaricarli dalla fotocamera, che richiede il software che abbiamo progettato "Sky-Scanner". Con questo software, possiamo scaricare i dati con una chiave e generare automaticamente anche i file di blocco ContextCapture.

    Contattaci per saperne di più sulle foto raw >
  • Procedura di installazione su piattaforme diverse sia UAV ad ala fissa o piccoli aeroplani?

    RIY-DG4 PROS può essere montato sia su droni multirotore che ad ala fissa per l'acquisizione di dati di fotografia obliqua. E grazie all'unità di controllo, l'unità di trasmissione dati e altri sottosistemi sono modulari, quindi è facile da montare e sostituire. Lavoriamo con molte compagnie di droni in tutto il mondo, sia ad ala fissa che multi-rotore e VTOL ed elicotteri, risulta che tutti si adattano molto bene.

    Contattaci per saperne di più sulle foto raw >
  • Perché la sincronizzazione delle cinque lenti è così importante?

    Sappiamo tutti che durante il volo del drone verrà dato un segnale di innesco ai cinque obiettivi della telecamera obliqua. In teoria, le cinque lenti dovrebbero essere esposte in modo sincrono e quindi i dati POS verranno registrati contemporaneamente.

    Ma dopo l'effettiva verifica, siamo giunti a una conclusione: più complesse sono le informazioni sulla trama della scena, maggiore è la quantità di dati che l'obiettivo può risolvere, comprimere e memorizzare e più tempo impiega per completare la registrazione.

    Se l'intervallo tra i segnali di attivazione è inferiore al tempo necessario all'obiettivo per completare la registrazione, la fotocamera non sarà in grado di eseguire l'esposizione, il che risulterà in una "foto mancante" .

    BTWil la sincronizzazione è molto importante anche per il segnale PPK.

    Contattaci per saperne di più sulle foto raw >
  • Qual è l'efficienza lavorativa di DG4Pros? Come si impostano i relativi parametri?

    DJI M600Pro + DG4PROFESSIONISTI

    GSD(cm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Altitudine di volo(m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Velocità di volo(m/s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Area di lavoro a volo singolo(km2)

    0.26

    0,38

    0,53

    0.8

    0,96

    1.26

    Numero di foto di volo singolo

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Numero di voliun giorno

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Area di lavoro totaleUn giorno(km2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※Tabella parametri calcolata dal tasso di sovrapposizione longitudinale dell'80% e il tasso di sovrapposizione trasversale del 70% (consigliamo)

    Drone ad ala fissa + DG4PROFESSIONISTI 

    GSD(cm)

    2

    2,5

    3

    4

    5

    Altitudine di volo(m)

    177

    221

    265

    354

    443

    Velocità di volo(m/s)

    20

    20

    20

    20

    20

    Area di lavoro a volo singolo(km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Numero di foto di volo singolo

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Numero di voliun giorno

    6

    6

    6

    6

    6

    Area di lavoro totaleUn giorno(km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※Tabella parametri calcolata dal tasso di sovrapposizione longitudinale dell'80% e il tasso di sovrapposizione trasversale del 70% (consigliamo)

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